高空探險（PAH）又叫森林探險（PAF），在20世紀90年代后期，一位法國登山向導受到溜索和鐵道式攀巖的啟發(fā)，創(chuàng)造性的在樹上搭建木制平臺，并用繩索鏈接，然后在繩索上搭建之字橋、高低柱等有一定難度的挑戰(zhàn)項目，讓人們穿戴安全裝備在樹與樹之間挑戰(zhàn)項目上體驗，這邊形成了最初的高空探險項目。

隨著休閑度假文化的興趣，高空探險也迎來了屬于它的繁榮，一開始，高空探險項目是作為滑雪場夏季活動的補充，后來，高空探險項目不僅在山區(qū)、平原、鄉(xiāng)村、城市出現，甚至一些海邊也出現了高空探險的身影。

現如今，高空探險項目已經不僅僅是簡單的“挑戰(zhàn)路線”，我們平時見到過的森林探險、叢林魔網（網陣）、攀爬塔（探險塔）等都是高空探險（PAH）的分類。利用不同高度打造不同難度的高空探險路線，再利用網陣，讓人們擺脫安全裝備的束縛，能夠更自由的體驗；高空探險項目還可以結合滑道、溜索等項目，把多層高空探險線路連接起來，豐富挑戰(zhàn)體驗~

高空探險項目經過無數戶外設計師的完善，高空探險項目（PAH）正不斷突破人們的想象力，現已成為重要得多綜合性、立體化戶外高空體驗項目。